回轉驅動裝置又叫回轉減速器、轉盤減速器、回轉機構是回轉支承裝上渦輪蝸桿或者齒輪、電機或者減速機的一種模塊化裝置。

  回轉驅動裝置因為模塊化作業很好的節省了使用者安裝時間，功能集中也方便了設計者產品設計。目前廣泛用于工業機器人、太陽能發電等領域。

  回轉驅動裝置因其結構模塊標準化，也阻礙了一些個性化定制的需求。很多復雜結構還是沒辦法使用這種結構。還是需要傳統的回轉支承與電機傳動部件分開設計安裝。大規模的使用還是遙遙無期。