在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。這種設計使交叉滾子軸承就可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

  同時內外套圈的尺寸被小限度的小型化，別薄形式是接近于限的小型尺寸，而且具有高剛性，所以適合于工業用機器人的關節部位或者旋轉部位。機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部位、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC 制造裝置等廣泛用途。

  一、交叉圓柱滾子軸承型號分類

  1、XRA/XRA-C
  XRA型(內圈整體、外圈分體、超薄)此型號是將XRB型內外圈厚變減小到限的緊湊型，結構和XRB型樣外圈分體結構，適合于需要重度輕、緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。XRA-C型基本尺寸與XRA型相同，唯 區別為XRA-C型外圈為縱刨，而非XRA型為橫刨，并由螺釘聯接。
  2、XRB/XRBC
  XRB型(內圈整體、外圈分體)此型號為交叉滾子軸承的基本型。外圈被分為兩片，內圈為整體結構，它適合用于要求內圈旋轉精度的場合。XRBC型在XRB型基礎上內置鋼制保持器，適用于工作溫度稍高且要求轉速的場合，般為開式結構。
  3、XRBH
  XRBH(內外圈整體、超薄)，由于采用了超薄設計而且外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定。另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適用于外圈和內圈旋轉但有尺寸小型化要求的場合。
  4、XRC
  XRC型(內圈整體、外圈分體，超薄)，在相同的軸頸情況下，此類型比XRB類型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄設計，外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定，適用于內圈旋轉的應用場合。
  5、XRE
  XRE型(內圈分體、外圈整體）同樣為交叉滾子軸承的基本型，外形尺寸和XRB型相同，但結構為外圈整體，內圈分為兩片，它適合用于要求外圈旋轉精度的場合。
  6、XRU/XRSU

  XRU型(內外圈整體，帶安裝孔)，由于外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和內置均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。適用于外圈和內圈旋轉的場合。由于XRSU型結構與XRU相同，采用了超薄設計，因此相對于XRU型具有更緊湊的尺寸外形和更高的旋轉精度，適用于安裝空間有限且要求更高精度的場合。

  二、交叉圓柱滾子軸承型號編碼規則

  1、XRA/XRA-C、XRB/XRBC、XRE型號編碼
XRB6013                          UU                         CCO                                    P2
型號                              密封方式：              徑向游隙符號                      精度符號（只適用于XRB和XRE型號。
60:公稱內徑（mm）      無符號：無密封        CC0：負游隙                      對于XRA和XRA-C精度，需聯系PRS。)
13:公稱寬度（mm）      UU：雙面密封          CO:正游隙                          無符號：普通精度(PO)
                                U：單面密封          C1:大游隙(比C0再大點)     P6、P5、P4、P2、USP
  2、IXRBH型號編碼
XRBH6013                    UU                            C1                                         P5
型號                            密封方式：               徑向游隙                            精度等級：
60：公稱內徑(mm)      無符號：無密封         T1：負游隙(預壓)                無符號：普通精度（P0）
13：公稱寬度(mm)      UU：雙而密封           C1：正游隙                           P6、P5、P4、P2
                              U：單面密封             C2：大游隙
  3、XRC型號編碼
XRC7010                                                         VSP
型號                                                          無符號：正常游隙
70:公稱內徑(mm)                                       RLO：小游隙
10:公稱寬度(mm)                                       VSP：負游隙(預壓)
  4、XRU型號編碼
XRU8022                          UU                                    CC0                                      P2
型號                               密封符號                            徑向游除符號                         精度符號
80:公稱內徑（mm）      無符號：無密封                   CCO:負游隙(預負荷)               無符號：普通精度（PO）
22:公稱寬度（mm）      UU:雙面密封                        CO:正游隙                            P6、P5、P4、P2、USP
                                U:單面密封(外圈的沉孔面)
                                UT:單面密封(相反的外圈的沉孔面)
B                                                              G                                                               X
對于精度要求的部分符號              安裝孔裝配方向符號                                          內圈孔的符號(適用于XRU8022到XRU35045)
無符號：要求內圈旋轉精度         （適用于XRU8022到XRU35045不包括X型）           無符號：內圈是沉孔
R：要求外圈旋轉精度                 無符號：內圈和外圈的沉孔在相同的方向               X：內圈是螺紋孔(通孔)
B：內外圈旋轉精度都有要求        G：內圈和外圈的沉孔在相反的方向

  三、確定軸承型號的條件